在現(xiàn)代社會倉儲與生產(chǎn)作業(yè)場景中，碼垛機器人可實現(xiàn)紙箱、袋裝等各類貨物的自動化規(guī)整堆疊，是提升物流周轉效率的核心設備。從貨物信息采集到完成最終堆疊，碼垛機器人的全流程作業(yè)依賴各系統(tǒng)的協(xié)同聯(lián)動。下面跟隨小編一起來看一下碼垛機器人的工作原理吧~

一、感知系統(tǒng)：采集信息

碼垛機器人的信息采集單元依靠感知系統(tǒng)，該系統(tǒng)以視覺傳感器與位置傳感器為核心組件——①視覺傳感器通過圖像采集技術，實時識別輸送帶上貨物的尺寸、形態(tài)及擺放姿態(tài)，部分高精度設備可實現(xiàn)多品類貨物的差異化識別；②位置傳感器則精準定位貨物的實時坐標與托盤基準位置，為后續(xù)的碼垛作業(yè)提供精確的空間參照。

二、控制系統(tǒng)：接收信號，生成指令

碼垛機器人的核心是控制系統(tǒng)，負責接收感知信號并生成作業(yè)指令。系統(tǒng)內(nèi)置的算法模型會依據(jù)貨物物理特性預設堆疊邏輯。當感知系統(tǒng)傳輸貨物信息后，控制系統(tǒng)可快速完成機械臂運動軌跡的解算，明確抓取點、提升高度、旋轉角度及放置坐標等關鍵參數(shù)，作業(yè)誤差控制在毫米級范圍內(nèi)。

三、執(zhí)行系統(tǒng)：指令落地

執(zhí)行系統(tǒng)是指令落地的核心載體，主要由多關節(jié)機械臂與末端執(zhí)行器構成。常用的4、6軸機械臂具備多自由度運動能力，可實現(xiàn)復雜空間軌跡的精準運行。

到此，碼垛機器人的作業(yè)流程形成完整閉環(huán)：感知系統(tǒng)持續(xù)反饋作業(yè)過程中的參數(shù)變化，控制系統(tǒng)據(jù)此實時修正運動軌跡，執(zhí)行系統(tǒng)則精準落實調(diào)整后的作業(yè)指令。部分機型具備參數(shù)記憶功能，可存儲常用貨物的碼垛方案，后續(xù)同類作業(yè)無需重復編程，可以進一步提升作業(yè)效率。如果有需要進一步了解的內(nèi)容，歡迎隨時聯(lián)系我們賽邦哦~