焊接機(jī)器人最早在汽車(chē)行業(yè)中的應(yīng)用可以追溯到20世紀(jì)60年代。1961年，通用汽車(chē)公司引入了世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unimate，用于點(diǎn)焊作業(yè)，這標(biāo)志著焊接機(jī)器人在汽車(chē)制造領(lǐng)域的開(kāi)端。?汽車(chē)及零部件制造由于生產(chǎn)過(guò)程的規(guī)?；?、標(biāo)準(zhǔn)化，所以可以讓自動(dòng)焊接機(jī)器人發(fā)揮更大的作用。下面跟隨小編一起來(lái)看一下汽車(chē)配件機(jī)器人自動(dòng)焊接的案例吧~

根據(jù)客戶(hù)的需求，提高客戶(hù)的工作效率，設(shè)計(jì)如下機(jī)器人焊接工作站，包含焊接機(jī)器人系統(tǒng)、焊機(jī)、水冷焊槍、單軸頭尾式焊接變位機(jī)、工裝夾具、集煙除塵裝置等。

焊接前，需要將工件的焊縫處及兩側(cè)表面的油污、銹跡及其他污物清理干凈。

人工將工件放置單軸頭尾式焊接變位機(jī)的工裝上，調(diào)整位置后夾緊夾具。

調(diào)整焊接機(jī)器人程序，試焊無(wú)誤后啟動(dòng)焊接。

為了控制成本，本次方案采用雙工位焊接，因此在焊接機(jī)器人工作時(shí)，人工需要將另外一個(gè)工件放置單軸頭尾式焊接變位機(jī)的工裝上，調(diào)整位置后夾緊夾具。

焊接完成后，調(diào)整焊接機(jī)器人方向，焊接另外一個(gè)工件。然后把焊接好的工件取下，循環(huán)往復(fù)。

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